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    • 拖拉機架焊接機器人
    • 常州市海寶焊割有限公司以自身的技術實力和服務保障體系服務于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫藥、管道建設、電力建設等行業。公司和機器人廠商FANUC強強合作,致力于中厚板結構件制造領域的機器人焊接系統的應用和工藝推廣,針對用戶的具體情況量身定制,提供給用戶性價比高的焊接機器人以及等離子切割機系統。聯系邵經理:17751583908
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    一.系統方案概述

     

     

    1.1 方案設依據準則

     

    1焊工件照、。

    2 以產品的工藝分和工藝流程的合理性為基礎,力求高柔性、高性價比、高可靠性,并且日后可擴 展升級 。

     

    1.2 被焊工及焊接機器人要求

     1.1 工件如下

     

    工件

    1 (MAG)。

    2 ,設備自身、紋、、陷。

    3 、無焊瘤。

    4 焊縫術要求 。

    5 焊接,大變.

     

    1.3 工序及藝路的劃分

     

     

    工序: 產品,

    第一 1 號變接。第二 1 號變接,第三 2 號變接,第四架總放在 3 號變位機

     

     

     

    人工工件夾緊-→焊 1工件 2→焊 接零 3接拖拉機工件 4 工件-→機 人焊接程序 結束件焊。

    工藝: 操作啟動,機器,機縫始

    端開,中焊速度滑臺,可與 機器,使件上的焊接作,,人復。

    變位,以等焊,接變。 機器人弧焊軟件包:

    機器人帶有起始點尋位能。該功能具備接觸傳功能,具有自動尋找焊起始位置的功能,從而解決 件初。

    機器。工件的不、形帶來的偏差,需要在擺焊  200A 特定要求使。

    焊接工藝特點通過尋位焊縫;工藝,變化、

    表面求,;過程,行必,證起 置準。幅反,,進工作。

    焊接工藝的分析

    (1)工件

    l 工件碳鋼;

    l 工件3118X1305 X 1000mm;

    l 工件。

    l 焊縫 、焊接等。

    l 工件<1500Kg。

    (2)條件

    l 接( MAG .

    l 工件、。

    l 組對5mm,組對間2mm;

    l 保證技術求。

     

     

    二.機器人焊接系統概述

     

     

    2.1 機器人接系概述

     

    本機 24 小時,業相,、、穩定。 該系 1 焊機、1 焊接、3 、1 水冷

    焊槍、1  C 、1 清槍、4 夾具、1 等組。 整套焊接機器人系 1、帶有起始、、多層功能,組対誤差題。接的方式,的可,焊量。

     

    2.2 機器人接系集成設配置表

     

     

     2-1 成設

     

     

    序號


    名 稱


     


    品 牌

    數量

    單位

    備注

    1

    焊接

    體、、器 及集

    M-10iA/8L

    FANUC(發那

    科)

    1

     2028mm, 8Kg,置焊槍

    2

    弧焊

    ,、 多層

    1


    FANUC/林肯

    1


    3

    焊接

    455M STT

    林肯

    1

    定電流 500A

    4

    機器冷)

    82W

    TBI


    1

    功能

    5

    循環



    MasterHyper 

    1


    6

    防碰



    TBI


    1


    7

    清槍器


    MasterHyper

    MasterHyper 

    1


    8

    機器人地 C 梁滑

    臺系統



    MasterHyper  

    /FANUC

    1

    軸,行程 10 

    9

    焊接

    單軸尾架

    MasterHyper 

    2

    , 負載 500Kg

    10

    焊接

    單軸尾架

    MasterHyper 

    1

    , 負載 2000Kg

    11

    工裝

    手動

    MasterHyper 

    4


    12

    系統控制



    MasterHyper 

    1


    13

    安全防護



    MasterHyper 

    1


    14

    安裝調培訓



    MasterHyper 

    1


    15

    配件




    MasterHyper 

    1

    詳見

    16

    運輸保險



    MasterHyper 

    1


     

    2.3 設備演


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