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    • 鋁模板機器人焊接方案
    • 常州市海寶焊割有限公司是國內自動化焊接機器人供應商,公司以自身的技術實力和服務保障體系服務于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫藥、管道建設、電力建設等行業。公司和機器人廠商FANUC強強合作,致力于中厚板結構件制造領域的機器人系統的應用和工藝推廣,針對用戶的具體情況量身定制,提供給用戶性價比高的焊接/切割機器人系統。邵經理:177-5158-3908
    • 技術及商務咨詢:徐經理 13306125296

    1.1 鋁模板工件實物圖

    2.2工件的焊接要求:

    2.2.1  氣體保護電弧焊接(MIG、MAG)。

    2.2.2  焊接牢固,無設備自身原因導致的氣孔、夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

    2.2.3  焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

    2.2.4  焊縫尺寸應符合圖紙及技術要求 。

    2.3工件參數條件

    1) 工件材料:鋁合金;

    2) 材料厚度:3-6MM;

    3) 焊縫形式:平焊、角焊縫。

    4) 工件重量:小于50kg

    5) 工件外形尺寸:固定型號,參考圖紙。

    2.4焊接工藝條件

    1)高純氬氣體保護。

    2)工件不應被油、銹等污染。

    3) 保證工件原材料的下料精度及組對精度符合技術協議及圖紙要求。     

    一、  機器人焊接單元概述

    1.機器人焊接系統概述

    本機器人焊接單元可以24小時連續作業,跟人工作業相比,其效率、質量、穩定性等有很大提高。同時海寶公司提供的該款機器人產品具備后續升級擴展能力,預留30多個IO 接口以備后續升級。

    該系統為雙機器人焊接系統,工位工裝夾具上實現工件的點焊組對和焊接,確保工件能匹配焊接,以最大化提高機器人生產效率。

    系統配置主要由兩臺進口弧焊機器人、兩臺焊接電源、兩套機器人焊槍系統、兩套焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、一套集成控制系統、一套安全防護護欄等組成。

    2.機器人焊接系統集成設備配置表

    序號

    名 稱

    規 格

    品 牌

    數量

    單位

    備注

    1

    焊接機器人(含底座)

    R-0iB

    臂展1437mm負載3KG

    FANUC(發那科)


    2

    2

    焊接電源

    Artsen-PM 400A

    麥格米特

    2

    鋁合金專用焊機

    3

    機器人焊槍

    水冷焊槍

    MASTERHYPER

    2


    4

    冷卻水箱


    MASTERHYPER

    2


    5

    系統集成及控制


    MASTERHYPER

    1


    6

    焊接平臺


    MASTERHYPER

    2


    7

    安裝調試及培訓


    MASTERHYPER

    1


    8

    工裝夾具

    氣動工裝

    MASTERHYPER

    2

    氣動工裝夾具

    9

    配件


    MASTERHYPER

    1

    詳見清單

    10

    運輸及保險


    MASTERHYPER

    1


    3.鋁模板設備演示圖如下  

    主視向前左45度軸側圖

     



     

    鋁模板焊接機器人主視向前右45度軸側圖



    4.鋁模板焊接機器人參數

    機器人型號

    R-0iB

    軸數

    6 axes

    最大運動半徑

    1437mm

    最大負載

    3kg

    運動范圍

    J1

    5.93rad (340deg)


    J2

    4.54rad (260deg)


    J3

    8.00rad (458deg)


    J4

    6.98rad (400deg)


    J5

    6.28rad (360deg)


    J6

    15.71rad (900deg)

    最大運動速度

    J1

    3.40rad/s (195deg/s)


    J2

    3.05rad/s (175deg/s)


    J3

    3.14rad/s (180deg/s)


    J4

    6.28rad/s (360deg/s)


    J5

    6.28rad/s (360deg/s)


    J6

    9.60rad/s (550deg/s)

    允許的負載力矩

    J4

    44NM


    J5

    44NM


    J6

    22NM

    允許的負載慣量

    J4

    1.04kgm2


    J5

    1.04kgm2


    J6

    0.28kgm2

    重復精度

    ±0.08mm

    防護等級

    IP54

    噪音

    <85dB

    機械本體重量

    170kg

    FANUC  R-30iB Mate的特點

    機器人的功能已經被全面的提升,通過最新的硬件和增強的軟件.

    ? 提高機器人的基礎性能

    通過增強對振動的控制,縮短了循環時間

    通過Robot Link 進行連接的同步運動,其可靠性得到提高

    ? 能控制多個附加軸, 多達40 軸

    ? 應用軟件的改進

    點焊& 伺服槍

    弧焊

    切割

    物品搬運

    ? 增進了PC-半自動功能

    – 縮短了循環時間

    – 真實的診斷功能

    R-30iB控制器詳細描述:

    高性能CPU

    ? 高性能CPU

    ? 控制器擁有高性能的通訊功能

    –支持2 個以太網端口

    ? 高性能的伺服數字信號處理

    –支持若干軸(最大40 個軸.)

    –去除了Vision 系統所需要的PC,并提高了機器人系統的可靠性

    數據備份

    ? 備份機器人數據可通過操作面板上的一個

    USB端口

    ? 備份機器人數據也可通過位于主板上的MC

    memory card (PCMCIA) 接口

    ? 如果使用一個MC卡的適配器(選配

    ) ,自動備份功能可以使用MC卡作為

    備份的盤符;

    焊接機器人附加功能介紹:

    Touch Sensing焊縫自動尋找功能:

    該功能是簡便有效的機器人焊縫找尋功能。工作原理:機器人通過焊機的電壓反饋,用焊絲端部碰觸工件上的兩個(或多個)基準點,來判斷工件的偏差情況,并對起弧焊接的位置坐標進行補償調整,實現焊縫起始點的自動尋找。 

    共包括焊接起始點傳感和終點傳感,多點傳感,焊接長度傳感,圓弧傳感以及傳感重試功能。并能在坡口內部進行傳感功能,檢測坡口幅寬變化自動調整焊槍擺動幅度及熔敷量。

    坡口自適應軟件:可以在坡口大小不一致的情況下,可利用接觸傳感檢測坡口寬度同時修正焊接軌跡,跟據檢測結果自動調整焊接參數如擺幅和焊接電流,以改變熔敷率或填充效果,確保焊縫余高一致。


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