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    五軸四聯動坡口相貫線網架切割機

    已閱讀 1593 次11/01/2017

    相貫線切割機切割不銹鋼管:


    1.設備用途說明:

    1.1主要用于各種管道系統的相貫線和端部的熱切割。
    1.2適用工件材料:低碳鋼  (銅鎳管  不銹鋼管需用等離子切割)
    2.機床使用環境:
        溫度:-5-40 ℃; 濕度≤90%;電源:220V±10% 50Hz;
    3.技術規格:

    編號
    項目
    參數
    1
    切割管徑
    Φ=60~1000mm
    2
    火焰切割管壁厚度
    δ1=6~50mm
    3
    等離子切割管壁厚度
    由等離子電源功率來決定
    4
    有效切割工件長度
    L1=1200Omm
    5
    切割速度
    V≤ 2000mm/min
    6
    移動速度
    V0=10~6000 mm/min
    7
    割炬軸向擺動角度
    A=±45°
    8
    割炬徑向擺動角度
    B=±45°
    9


     
    4.運動軸數:

    運動軸切割機軸數選擇5+1軸
    X軸:管件旋轉軸
    聯動
    Y軸:割炬沿管件軸向水平移動軸
    A軸:割炬沿管件軸向擺動軸
    B軸:割炬沿管件徑向平面擺動軸
    Z軸:割炬垂直升降軸
    W軸:割炬小車徑向水平移動軸

    注:前5軸切割時實現聯動,W軸按鍵操作
    5.切割機鋼管傳動形式及切割方式: 
    5.1切割機鋼管傳動形式:卡盤式結構。
    5.2切割方式:火焰切割(或)或精細等離子切割。 
    6. 設備主要部件配置

    部件名稱
    數量
    控制系統
    1套
    卡盤支座
    1個
    可調節鋼管支架
    2套
    機頭組件
    1套
    機頭上支座
    1套
    機頭下支座
    1套
    導軌
    9節(每節3m)

     
    7.設備的主要切割性能:

    7.1  主要數控精細等離子切割機形式
    騎座式:支管內壁和母管外壁相貫
    插入式:支管外壁和母管內壁相貫
    7.2可切割的母管相貫線孔或支管相貫線端面為:

    圖形相貫線圖形相貫線

    母管與支管斜交相貫
    母管開正交、偏心矩形孔

    母管與支管正交相貫
    母管開360°坡口孔

    母管與支管偏心相貫
    支管與環外壁相貫

    母管開正交、偏心槽
    支管與球相貫

    多重支管的相貫
    圓管與平面正交、斜交



     
    7.3切割最小交叉角度20°。

    7.4提供三種坡口的處理功能:
        定角坡口:按用戶輸入的角度進行坡口切割(最 大坡口角度45°)
        變角坡口:根據相貫的兩面角而變化的坡口
        定高坡口:剖口高度滿足客戶設定值
    7.5連續切割:機器具有多條相貫線連續切割的功能,只要將管件上需切割的數據一次輸入機器,機器可自動完成多條相貫線的切割(由于受界面限制,設備上一次最多可輸入、連續切割8個相貫線圖形),過程中無需人工干預 
    8.控制系統的基本配置及功能:

    8.1控制系統硬件
           工控一體機           
           USB                    1個
           CPU                    VIR 400
           內存&, nbsp;                  DDR 512 MB
           RS232                  2個
           硬盤                   60G
           運動控制卡             PMAC卡
           電氣控制柜              常州市海寶焊割有限公司
           手持式操作箱          常州市海寶焊割有限公司
    8.2控制系統軟件:
           操作系統               Windows XP視窗系統
           相貫線數學軟件        常州市海寶焊割有限公司
           人機接口軟件           常州市海寶焊割有限公司
    8.3控制系統功能:
    8.3.1本控制系統具有人性化的交互界面,操作簡單、直觀的三維相貫線成像;動態切割仿真一目了然;斷點記憶具有原軌跡返回再返切功能;故障自我診斷及操作失誤智能判別、自動報警顯示、自動診斷功能;豐富、可擴充的宏程序調用及編輯功能;中文顯示、人機對話功能。具有在線和離線的編程方式,可通過U盤,網絡等和外部交換信息,并可手動輸入作臨時性修改。多條相貫線連續切割,多管相交一次切割成形,提高準確性。
    8.3.2快速自動定位、暫停、加減速控制。
    8.3.3乙方提供軟件的免費升級。
    9.主要精度要求:
    六軸數控管道切割機的切割精度能滿足被切割鋼管符合國家標準,能達到工件長度尺寸定位精度為0.2mm/2000mm;母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±0.5 mm。
    9.1工件旋轉驅動
          驅動系統                      精密齒輪箱、齒輪副傳動
          轉速                          0.1-25r/min
          復位精度                      ±0.3mm
    9.2割炬小車沿工件軸向移動        
          驅動系統                      國產精密齒輪箱,
                                        齒輪、齒條傳動
          割炬小車有效行程              與L1相同
          復位精度                      ±0.2mm
    9.3割炬工件軸向平面擺動軸
          驅動系統                      平面4連桿機構
          擺動角度                      45°-135°
          定位精度                      ±0.3°
    9.4割炬小車上下移動軸
          驅動系統                      國產精密齒輪箱,直線導軌、
                                        滾珠絲桿付傳動
          割炬小車上下行程              由切割機形式確定(符合切割管徑要求)
          高度跟蹤系統                  精密位移傳感器
          復位精度                      ±0.2mm
    9.5割炬工件徑向平面擺動軸
          驅動系統                      平面4連桿機構
          擺動角度                      45°-135°
          定位精度                      ±0.3°
    10.  安全裝置:
    10.1各運動部件在適當處均設安全防碰撞保護裝置及限位開關。
    10.2在軟件中設置極限自鎖保護。
    10.3在控制箱設有緊急停車開關。
    10.4在燃氣和氧氣管路上均安裝回火防止器。


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